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# Revopoint POP4 トラブルシューティング記録
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## 環境
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- スキャナー：Revopoint POP4
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- ソフトウェア：RevoScan 6
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- PC接続：USB Type-C
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- マザーボード：MSI B650M GAMING PLUS WIFI (MS-7E24)
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- セキュリティソフト：Kaspersky Endpoint Security
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## 症状
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- RevoScan 6 に「接続中」と表示される
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- プレビューが映らない
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- スキャンボタン押下でエラー発生
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- キャリブレーション試行時に「カメラのパラメータ設定に失敗しました」
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- キャリブレーション失敗時、本体背面ランプが青点滅
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## 調査過程
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### デバイスマネージャー確認
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カメラ欄に `DepthCam` と `RGBCam` の2つが正常に表示 → ドライバ・認識は問題なし
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### 試したこと（効果なし）
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- Type-C ポートから Type-A 10Gbps（赤ポート・Gen2）に差し替え
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- Windows Hello カメラを取り外し
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- Windowsカメラプライバシー設定を確認（RevoScan はオン済み）
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- Windowsファイアウォール確認（Kaspersky によりグレーアウト）
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## 原因
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**Kaspersky Endpoint Security がカメラへのアクセスをブロックしていた**
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## 解決方法
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Kaspersky Endpoint Security でRevoScanのカメラアクセスを許可する。
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1. Kaspersky メイン画面を開く
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2. セキュリティ → 侵入防止（Host Intrusion Prevention）
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3. アプリケーションの管理
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4. 一覧から RevoScan を選択 → ダブルクリック
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5. 権限タブ → オペレーティングシステムの変更 → OSの不審な変更 → Webカメラへのアクセス → **許可**
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6. 保存
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## 補足
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- USBポートの色：赤+SS = Gen2 10Gbps（推奨）、青+SS = Gen1 5Gbps
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- MSI B650M GAMING PLUS WIFI 背面USBにType-C は1ポートのみ
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- POP4 の青点滅 = スキャナーがコマンドを受け取り動作しようとしている状態
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